APLIKASI KALMAN FILTER PADA PEMBACAAN SENSOR SUHU UNTUK PEMANTAUAN KONDISI RUANGAN LABORATORIUM

Firmansyah, Vera (2018) APLIKASI KALMAN FILTER PADA PEMBACAAN SENSOR SUHU UNTUK PEMANTAUAN KONDISI RUANGAN LABORATORIUM. Jurnal Material dan Energi Indonesia, 8 (1). pp. 1-7. ISSN 2579-6054

[thumbnail of view_usp=sharing] Text
view_usp=sharing - Published Version

Download (67kB)

Abstract

Noise merupakan parameter yang selalu muncul dalam setiap proses akuisisi data dari sebuah
sensor. Pada penelitian ini, sensor yang digunakan adalah jenis DHT11 dan LM35 yang dihubungkan pada
arduino mega untuk memantau suhu ruangan laboratorium sesuai ketentuan ISO 17025. Kalman filter dapat
menghilangkan atau mengurangi noise dari sensor. Keberhasilan Kalman filter dalam menghilangkan noise
ditentukan oleh nilai R yang disebut kovarian noise pengukuran dan Q yang disebut kovarian noise proses.
Pemilihan atau penggunaan nilai R dan Q dapat meningkatkan performa Kalman filter dalam menghilangkan
noise. Pada penelitian ini, Kalman filter diaplikasikan pada sensor suhu jenis LM35 dengan keluaran berupa
tegangan dan sensor suhu jenis DHT11 dengan keluaran derajat celcius. Selisih penunjukkan data sensor
sebelum dan sesudah menggunakan Kalman filter dengan nilai selisih variansi hasil filter lebih kecil
dibandingkan dengan variansi tanpa filter, pada suhu konstan selisih variansi sama dengan nol untuk DHT11
dan 0,14 untuk LM35. Sedangkan pada suhu tidak konstan didapat selisih variansi 0,8 untuk DHT11 dan 0,3
untuk LM35.

Item Type: Article
Subjects: I Intrumentation
M Metrology
Divisions: D3 Metrologi dan Instrumentasi
Depositing User: Vera Firmansyah
Date Deposited: 24 Jul 2022 11:47
Last Modified: 24 Jul 2022 11:55
URI: http://repo.akmet.ac.id/id/eprint/1

Actions (login required)

View Item
View Item