Prototipe Otomatisasi Kedataran Landasan Bejana Ukur

Manthofani, M. Wildan and Pratama, Bambang Surya (2020) Prototipe Otomatisasi Kedataran Landasan Bejana Ukur. Diploma thesis, Akademi Metrologi dan Instrumentasi.

[thumbnail of m wildan_bambang.pdf] Text
m wildan_bambang.pdf - Published Version

Download (2MB)

Abstract

Landasan bejana ukur merupakan salah satu alat bantu yang digunakan dalam proses tera dan tera ulang volume. Landasan bejana ukur digunakan untuk meletakan bejana ukur agar bejana ukur berada pada kondisi datar. Saat ini pengaturan kedataran landasan bejana ukur masih dilakukan secara manual dengan cara memutar kaki landasan dengan dibantu oleh waterpass sebagai referensi. Hal tersebut tidak cukup praktis dilakukan karena waterpass hanya mendapatkan kondisi kedataran tanpa diketahui berapa derajat kemiringan yang terukur. Oleh karena itu, dibuat suatu prototipe landasan bejana ukur yang dapat secara otomatis mengatur kedataran. Prototipe yang dibuat memiliki komponen utama yaitu sensor accelerometer sebagai alat ukur sudut kemiringan landasan, microcontroller sebagai pengontrol sistem, dan motor stepper sebagai aktuator. Selain itu, terdapat komponen tambahan yaitu LCD sebagai display sudut kemiringan landasan dan LED sebagai indikator kondisi datar landasan. Metode pembuatan prototipe adalah menggunakan sistem kontrol closed loop untuk mengatur kedataran. Sudut kemiringan yang terukur akan dikalkulasi menggunakan persamaan trigonometri untuk mengatur gerak motor stepper. Hasil penelitian menunjukan bahwa prototipe berhasil melakukan proses otomatisasi kedataran landasan dengan toleransi kemiringan ±0,1o. Selain itu, waktu yang dibutuhkan oleh prototipe dalam mengatur kemiringan berbading lurus dengan besar sudut kemiringan yang terukur.

Kata kunci : Landasan Bejana Ukur, Kedataran, Otomatisasi, Accelerometer, motor stepper, closed loop, trigonometri

Item Type: Thesis (Diploma)
Subjects: I Intrumentation
M Metrology
TA Tugas Akhir
Depositing User: Mega I
Date Deposited: 06 Sep 2022 13:34
Last Modified: 06 Sep 2022 13:34
URI: http://repo.akmet.ac.id/id/eprint/19

Actions (login required)

View Item
View Item