Prototipe Robot Beroda Pengukur Jarak Lintasan

Nuranissa, Tazkiya and Agustin, Savira Ayu (2020) Prototipe Robot Beroda Pengukur Jarak Lintasan. Diploma thesis, Akademi Metrologi dan Instrumentasi.

[thumbnail of Tazkiya Nurannisa dan Savira Ayu Agustin.pdf] Text
Tazkiya Nurannisa dan Savira Ayu Agustin.pdf - Published Version

Download (1MB)

Abstract

Alat ukur dimensi merupakan alat ukur yang penting untuk mengukur suatu lintasan dalam bentuk panjang (m). Salah satunya digunakannya dalam kalibrasi TUTSIT (Tangki Ukur Tetap Silinder Tegak). Prototipe robot beroda pengukur jarak lintasan merupakan langkah awal wall climbing robot yang nantinya dapat mengukur naik pada TUTSIT. Prototipe robot pengukur jarak lintasan merupakan robot yang diperuntukkan untuk mengukur suatu lintasan (dimensi) dengan pembacaan secara digital. Alat ini dibuat dengan menggunakan power supply sebagai sumber tegangan untuk driver motor L293D dan motor DC. Infrared speed sensor (HC-020K) merupakan sensor yang akan menghitung putaran tiap lubang dari grid plate yang akan diubah ke dalam bentuk jarak (m) dan ditampilkan pada display (LCD). Prototipe ini memiliki standar deviasi pengukuran ±0,01 m, dengan memiliki koreksi output mistar sekitar -0,005 sampai 0,018 dan koreksi output pada LCD sekitar -0,02 sampai 0,01.

Kata Kunci : Robot, jarak, TUTSIT, dan infrared speed sensor.

Item Type: Thesis (Diploma)
Subjects: I Intrumentation
M Metrology
TA Tugas Akhir
Depositing User: Mega I
Date Deposited: 06 Sep 2022 13:46
Last Modified: 06 Sep 2022 13:46
URI: http://repo.akmet.ac.id/id/eprint/30

Actions (login required)

View Item
View Item