Prototipe Pengendali Nirkabel pada Pengukur Diameter Tabung

Kuntawati, Mira Dewi and Batubara, Hanna Monica (2021) Prototipe Pengendali Nirkabel pada Pengukur Diameter Tabung. Diploma thesis, Akademi Metrologi dan Instrumentasi.

[thumbnail of Mira Dewi dan Hanna Monica Batubara.pdf] Text
Mira Dewi dan Hanna Monica Batubara.pdf - Published Version

Download (2MB)

Abstract

Penelitian ini dilatarbelakangi oleh beragamnya ukuran tabung mulai dari ukuran diameter yang kecil sampai ke ukuran yang besar seperti Tangki Ukur Tetap Silinder Tegak (TUTSIT). TUTSIT perlu dijaga akurasi penunjukan volumenya sehingga terdapat beberapa TUTSIT yang harus di tera ulang, dengan salah satu metode yang digunakan yaitu metode geometri optik dengan menggunakan teodolit, akan tetapi teodolit ini mahal. Penelitian ini juga melanjutkan dari penelitian sebelumnya yang memiliki kekurangan yaitu sistem pengoperasian secara manual dan desain kotak yang menyebabkan laser rangefinder bekerja kurang optimal ketika langsung berada di bawah sinar matahari. Adanya pandemi mengakibatkan tidak memungkinkan pengambilan data langsung ke TUTSIT, sehingga pengukuran dilakukan ke tabung yang lebih kecil. Penelitian ini bertujuan untuk membuat prototipe pengukur diameter tabung dengan berbasis laser range finder dan stepper motor, dengan penggerak nirkabel menggunakan joystick nirkabel, dan menentukan hasil pengukuran prototipe dengan pengaruh dari perbedaan titik ukur. Data diperoleh dengan melakukan pengukuran terhadap 5 variasi tabung dengan masing-masing tabung dilakukan pengukuran variasi jarak, variasi cincin, dan variasi seksi. Dari hasil pengujian disimpulkan bahwa prototipe berhasil dibuat dengan melakukan pengujian prototipe menggunakan prinsip trigonometri. Perbedaan jarak, cincin, dan seksi terhadap hasil pengukuran tidak mempengaruhi secara signifikan. Didapatkan nilai akurasi pengukuran tabung rata-rata sebesar 99,76% dengan nilai eror rata-rata adalah 0,24%, dan rata-rata nilai presisi sebesar 99,84%.

Kata Kunci : Diameter Tabung, Pengendali Nirkabel, Stepper Motor, Laser Rangefinder.

Item Type: Thesis (Diploma)
Subjects: I Intrumentation
M Metrology
TA Tugas Akhir
Depositing User: Mega I
Date Deposited: 06 Sep 2022 10:23
Last Modified: 06 Sep 2022 10:23
URI: http://repo.akmet.ac.id/id/eprint/40

Actions (login required)

View Item
View Item