Prototipe robot lengan otomatis pengangkat anak timbangan berbasis mikrokontroller arduino uno

Priyatna, Endang and Ratnasari, Dati (2021) Prototipe robot lengan otomatis pengangkat anak timbangan berbasis mikrokontroller arduino uno. Diploma thesis, Akademi Metrologi dan Instrumentasi.

[thumbnail of Endang Priyatna dan Dati Ratnasari.pdf] Text
Endang Priyatna dan Dati Ratnasari.pdf - Published Version

Download (999kB)

Abstract

Prototipe robot lengan otomatis pengangkat anak timbangan (AT) berbasis mikrokontroller arduino uno merupakan suatu alat yang digunakan untuk dapat membantu operator maupun penera, dalam pengangkatan AT yang diletakkan pada timbangan elektronik (TE) di bidang kemetrologian. Prototipe robot lengan ini akan menjalankan fungsinya dengan cara mengangkat serta memindahkan AT dari suatu titik yang telah ditentukan ke tujuan akhir yaitu TE. Untuk dapat merealisasikan tujuan tersebut, maka diperlukan perancangan, baik itu perangkat keras berupa konstruksi dan rangkaian, maupun perangkat lunak berupa program yang akan menjalankan pergerakan robot. Berdasarkan sistem yang telah dirancang, robot lengan bergerak dengan 5 motor servo MG90S yang diletakkan dibagian base, shoulder, elbow, wrist dan gripper pada konstruksi. Robot lengan pada bagian gripper dilapisi oleh karet halus nitrille rubber, sehingga AT dapat terjaga kebersihannya. Sistem pergerakan dikendalikan oleh arduino uno melalui suatu program dengan sumber tegangan yang berasal dari power supply 5 volt. Robot lengan dapat mengangkat AT dengan kapasitas 100 gram secara otomatis, dengan pergerakan 180° dari titik penempatan AT sampai posisi TE. Berdasarkan hasil pengujian waktu tempuh dan delay pemindahan AT 100 gram, disimpulkan bahwa pelaksanaan yang efektif untuk pergerakan penuh (satu siklus gerakan) yaitu dalam waktu 55 sekon 98 milisekon, dengan pengaturan delay 3000 ms untuk setiap satu motor servo dalam pergerakan sudut satu ke sudut berikutnya.

Kata kunci : Robot lengan, Motor servo, Anak Timbangan

Item Type: Thesis (Diploma)
Subjects: I Intrumentation
M Metrology
TA Tugas Akhir
Depositing User: Mega I
Date Deposited: 06 Sep 2022 10:42
Last Modified: 06 Sep 2022 10:42
URI: http://repo.akmet.ac.id/id/eprint/58

Actions (login required)

View Item
View Item