Pengukuran luas penampang silinder tegak menggunakan sensor ultrasonik US-015 dan pendekatan poligon pada enam belas titik pengukuran

Tangki Ukur Silinder Tegak (TUTSIT) merupakan salah satu alat ukur metrologi legal yang wajib diuji tera/tera ulang berdasarkan aturan metrologi legal. Salah satu pengujiannya adalah volume TUTSIT yang membutuhkan pengukuran
luas penampang silinder dalam. Dengan pengukuran yang masih manual, pengukuran volume TUTSIT akan membutuhkan waktu yang lama. Dengan kendala tersebut, penelitian ini merancang pembuatan prototipe pengukur luas penampang silinder secara otomatis menggunakan sensor ultrasonik berbasis arduino. Prototipe tersebut menggunakan sensor ultrasonik US-015 yang memiliki resolusi pengukuran 0,5 mm. Sistem prototipe yang dirancang dapat berputar otomatis dengan Motor Stepper setiap 22,5 ◦. Adapun hasil pengukuran akan ditampilkan pada layar LCD dan disimpan pada microSD. Hasil pengujian linearitas dari sensor ultrasonik US-015 dari jarak 0-100 cm memiliki persamaan pada pengukuran naik y = 4,8576x – 3,8434 dengan nilai R² = 0,99. Sedangkan pada pengukuran turun memiliki persamaan y = 4.8579x - 3.8694 dengan nilai R² = 0,99. Pada pengukuran luas penampang silinder tegak berdiameter 60 cm sebagai miniatur TUTSIT pada ketinggian 13,90 cm, prototipe menunjukan kesalahan pengukuran sebesar 5,80% dengan nilai tingkat presisi 96,49%. Adapun pada ketinggian 20,40 cm, prototipe dengan menunjukan kesalahan sebesar 4,23% dengan tingkat presisi 96,88%.

Kata kunci : TUTSIT, luas penampang silinder tegak, sensor ultrasonik, arduino